2022电赛｜呼啦圈的N种玩法（测控题命题猜测与准备发起）

各位好，我是小电动车，有幸到场过20年和21年的电赛，做的都是测控类标题，运气比力好，拿过一个省二一个国一，应达尔闻的约请，为22年电赛做一次猜题，提供一些备赛发起，仅供参考，预祝列位小伙伴拿到满意的成果。

依据清单猜题

2022年电赛器件清单中，我一局部以为比力约莫和控制类干系的有：

和历年比拟有一些协同点，20年的F题是无交往式人脸识别与测温安装，重点在于测平和人脸识别，G题是远距离识别带颜色三角，正方形，圆形纸板；21年的控制F题是智能送药小车，重点在于红线识别，数字识别与双车控制，D题是无交往丈量摆线激光笔长度角度。两年的f题都与疫情干系。

可以看出近两年都有向神经网络，图像识别挨近的趋向，而22年的清单中再次显现了摄像头器件，可以大胆推测本年还会有一道神经网络图像处理干系的标题，会有一道疫情防控干系的标题，约莫是两道题，也约莫并为一道题。

以是，图像处理干系器件，OV7725，OpenMV，OpenART，K210，树莓派，Jetson nano等等有条件的都可以准备一下了。

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本年的清单中有一个故意思的器件——呼啦圈，想必和客岁的亚克力板和亚克力球一样备受眷注，但一个一米多的呼啦圈，没有给出质料纹路，当轨道有点多余，均衡托举难以完成，摄像头也不一定能拍全，约莫仅仅是作为一个平凡东西，在飞行器题里共同无人机完成一些特定举措，固然也不一定，有约莫是用摄像头去拍呼啦圈，分析它的姿势角，毕竟仪器清单中也显现了量角器。

每一年都市有一题限定使用TI处理器，从前几年来看寻常都是小车类标题，但21年的小车限时送药并不做限定，并且是两辆车，识别红线和数字，以是本年再识别或送药的约莫性不太高，并且省赛通常没有那么难，好比20年的30°坡道小车，有些绝活哥直接飞檐走壁，上到90°，180°也是悄悄松松。以是本年的小车约莫仍旧会限定TI的处理器，不会和摄像头识别做搭配，比力约莫的照旧光电传感器做循迹（也约莫循呼啦圈），固然也不一定，有约莫是小车不限定处理器，装上一个朝上发射的激光器，上方会安稳一个平放的呼啦圈，限时走完一圈，激光不克不及超出呼啦圈打到天花板，这时就必要摄像头做闭环补偿了。

那么二维电动云台呢，20年的G题就是云台+摄像头+激光笔去识别美丽几多图形的外形，寻觅几多中央，假如本年也是这种搭配，那就有约莫是用激光笔循呼啦圈了，乃至加大难度，呼啦圈为随意角度。

固然，电赛猜题就和高考押题一样，偶尔间可以试试，但真拿它仔细题是不可的，毕竟：

别的，关于控制题，pid等算法一定要会的，不少历年真题如倒立摆风力摆小车都有效到这个，可以拆分一下历年真题，单独拿出来学习。

以上仅为一局部实验推测，水平仅限，要是猜对了各位可以来留言，猜错就别来了

赛前准备

关于控制题，单片机是必不成少的，我们可以事先做好准备，挑选一块本人熟习的，资源丰厚的单片机中心板（STM32F1，STM32F4，RT1064，GD32，英飞凌，灵动等等），围绕这块中心板做一到两块PCB，一块接中心板做控制，外表有屏幕接口，按键接口，旋钮接口，pwm舵机接口，编码器接口，姿势传感器，通讯接口等等，剩余的io口也要引出来：

这是我客岁准备时期做的，主控RT1064

一块电源板，接上切合的电池，引出多路3v3，5v，6v，12v，GND接口，还可以思索加一块电机驱动板，如此就取得了万能的中控器件，可以作为控制中心，下位机等，赛前最少焊接组装好一套可用的，PCB打好，器件备好，硬件方面就差不多了。软件方面，围绕这套中控模块，调参功效，体现功效，PWM，ADC，中缀，编码器，姿势传感器等要准备好，别的对清单上其他器件的接口也要准备，做到必要时直接调用，有基本偶尔间的小伙伴可以用上RTOS。

把这套做出来之后，可以先做一个调参列表，在屏幕上体现，接上用到的模块，用旋转编码器大概按键选择对应的器件，调治PWM、激光笔开关等控制参数。

思索到本年的清单有电动小车显现，假如上文说到的中控模块都有了，可以直接用他来做一台小车，可以做到能遥控着跑，上位机可以用appinventor做一个简便的，也可以直接用HC蓝牙助手。

清单上给出的模块一定都要准备好，摄像头可以选用openMV等等，别的直流电机、带编码器、轻重舵机，云台的一机器些安稳件、螺丝螺母铜柱、标签纸、热熔胶枪、电压表等等都可以准备一下，可以和一个实行室大概几个步队探究着一块买，各位都有得用。

别的可以本人画一块多功效安稳板，事先打印好，可以用在种种场合。

注意事项

1）四天三夜怎样分派

发起在第一天用一上中午间对赛题举行富裕了解，做好方案和分工，我们客岁一开头但是有些轻敌，抓着标题就立刻入手，到第二天傍晚发觉历程缓慢，才改换方案重新卸车，致使于最初没有充足的时间做验证和测试。

别的比赛之前要爱惜早睡的时机，休养生息，开赛今后可不是想睡就能睡了，我们事先仅有第一天睡了5个小时，之后再也没回过宿舍了。

2）测评园地

做摄像头干系标题尤其要注意情况光照的影响。20年我们做人脸识别的时分，就没有思索这个成绩，在比赛园地一个角落里识别得十分准确，但测评现场朝着大窗户，我们就翻车了。21年的时分也发觉灯光光照不匀称对巡线有一定影响。以是有条件的话，可以测评前准备一些台灯，手机的手电筒是不太够用的，测评时寻常有开箱调停时间，假如以为光照太亮大概太暗，一定要提出来。

一些小插曲

20年和21年的比赛都故意料之外的情况显现，但是只需心去对待比赛，最初总能化险为夷。

疫情影响：

寻常来说电赛在7、8月举行，但2020年电赛推到了10月初，2021年电赛推到了11月初（并且我记得是开赛前一两天公布的，先是局部省份推后一周，然后是不定延期，并且少数疫情较严峻的省份另有二次推延，单独命题，取消承办等情况）并且21年是国赛，本应该省评经过，有国赛参评资历的步队到华南理工到场综合测评和国评，但由于疫情缘故仅有省评，只抽取约10%（主要是争议步队和边沿步队）做复评，最初按比例选出国奖步队。有些小伙伴约莫等着拿奖去加分，要做盛情理准备了。

赛题事先公布：

正常来说四天三夜的第一天早上7点到8点公布标题，正式开头比赛，但2020年由于某种缘故，在赛前一天夜晚10点支配忽然公布了一切赛题，固然很快撤回了，但这可难不倒宽大群友。不外比赛开头和完毕时间是不会因此事先或延后的，这一点不必担心。

清单散失：

还记得21年电赛清单里让人印象深入的亚克力板和亚克力球吗，清单一公布，各位就动手造球形车，板球车，b站上还能搜到一些作品。后果开赛各位就傻了，赛题里基本没有亚克力板和亚克力球，致使于原本朝这个朝向准备的小伙伴都挤到小车题这边了，选这一题的步队都要凌驾30%了，但没想到这一题也是个圈套，初看很简便，越做越繁复。