武艺论文｜板球体系控制研讨综述
作者：徐 峰,杨舒博,毛剑琳 (昆明理工大学信息工程与主动化学院)
摘 要:板球体系是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控目标,触及活动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研讨范畴,多范畴交融的特性使得以板球体系为目标的研讨具有挑唆性。 对板球体系 数学模子和主要控制办法,包含含糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变布局控制算法和一 些其他优秀控制算法举行综述和分析,给出在智能制造背景下该范畴的研讨趋向。
紧张词:板球体系;数学模子;含糊控制算法;人工神经网络控制算法;群智能优化算法;滑模变布局控制算法
（泉源：主动化与仪器仪表 2020年7期）
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