东京奥运会足球比赛分为男子足球比赛和女子足球比赛，其中男足比赛有16支球队参加，分别为：日本、南非、墨西哥、法国、新西兰、韩国、洪都拉斯、罗马尼亚、埃及、西班牙、阿根廷、澳大利亚、巴西、德国、科特迪瓦、沙特阿拉伯；女足比赛有12支球队参加，分别为日本、加拿大、英格兰、智利、中国、巴西、赞比亚、荷兰、瑞典、美国、澳大利亚、新西兰。
男足的16支参赛队伍中，除东道主日本直接晋级决赛圈之外，其他15支球队晋级方式如下：
2020年南美足联男子奥林匹克资格赛，阿根廷、巴西获得晋级名额；
2019年欧洲U-21足球锦标赛：西班牙、德国、法国、罗马尼亚获得晋级名额；
2019年大洋洲足联U-23锦标赛，新西兰获得晋级名额；
2020年中北美足协奥运会男子足球比赛预选锦标赛，洪都拉斯、墨西哥获得晋级名额；
2019年非洲足联U23锦标赛，埃及、科特迪瓦、南非获得晋级名额；
2020年亚足联U23锦标赛，韩国、沙特、澳大利亚获得晋级名额。
女足的12支参赛队伍中，除东道主日本直接晋级决赛圈之外，其他11支球队晋级方式如下：
2018年女足美洲杯，巴西获得晋级名额；
2019年女足世界杯，荷兰、瑞典、英格兰获得晋级名额；
2020年东京奥运会女子足球比赛非洲区资格赛，赞比亚获得晋级名额；
2020年东京奥运会女子足球比赛大洋洲区资格赛，新西兰获得晋级名额；
2020年东京奥运会女子足球比赛中北美区锦标赛，加拿大、美国获得晋级名额；
2020年东京奥运会女子足球比赛亚洲区资格赛，澳大利亚获得晋级名额；
2018年女足美洲杯亚军会与2020年东京奥运会女子足球比赛非洲区资格赛亚军进行延长赛，智利获得晋级名额；
东京奥运会女足亚洲区预选赛附加赛，中国获得晋级名额。
